京都マイクロコンピュータ：PARTNER-JetにSMP Linux対応デバッグ機能追加を発表 複雑化するマルチコアCPU搭載組み込みシステムのソフトウェア開発を強力に支援

京都マイクロコンピュータ株式会社（本社：京都府京都市、代表取締役社長：山本彰一）は、本日、当社製 JTAG-ICE「PARTNER-Jet」に、新たにSMP(Symmetric Multiprocessing) Linux（以下、SMP Linux）に対応したデバッグ機能を追加したことを発表しました。SMP Linuxデバッグは、従来から販売しているPARTNER-JetのマルチコアデバッグオプションとLinuxデバッグオプションの両方をご購入のユーザー様向けに追加機能として提供されます。（年間保守サービスが有効であること） なお、本機能は、ARM MPCore、SH-4Aマルチコア版、AM34に対応しており、今後MIPSコアにも対応する予定です。

このたび発表したSMP Linuxデバッグ機能は、PARTNER-Jet 1台で、SMP Linux カーネル、ローダブルモジュール、そしてアプリケーションまでのすべてをデバッグできます。また、複数のCPUにおいて、SMP Linuxが動作しているシステムでも、一つのデバッガでデバッグを行うことができ、シングルCPUと同じような感覚でのデバッグを実現しました。

従来の当社のマルチコア対応は、複数のCPUコアを搭載したSoC（System on Chip）をデバッグする機能で、OSはCPUコアごとに搭載されたものでした。今回発表のSMP Linux対応は、マルチコアCPU上で動作するSMP Linuxのデバッグに対応したものです。マルチコアSMPシステムでは、各スレッド（タスク）が実行されるCPUコアをSMP Linuxのスケジューラーが動的に決定します。例えば、ある瞬間にCore 0で実行していたスレッドが、次の瞬間にはCore 2で実行しているようなことがあります。このような場合には、スレッドに設定したブレークポイントがどのCPUコアから発生するかは、ブレークイベントが発生するまでわかりません。SMPに対応したPARTNER-Jetでは、デバッガが直接SMP Linuxを解析することにより、どのCPUコアでブレークイベントが発生しても、そのブレークイベントが発生したスレッドやプロセスを特定して、正しく処理ができるようになっています。